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HT46RU66 Datasheet(PDF) 29 Page - Holtek Semiconductor Inc |
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HT46RU66 Datasheet(HTML) 29 Page - Holtek Semiconductor Inc |
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29 / 69 page  HT46RU66/HT46CU66 Rev. 1.40 29 2014-06-06 PWM HT46xU66 有 3 个或 4 个 PWM 输出通道，取决于选用的封装。通过改变 PWM 寄存器值，使脉 宽调制输出不同频率的占空比，可用于马达控制。 每个 PWM 通道都有一个寄存器相关，对于有 3 个通道的寄存器为 PWM0、PWM1 和 PWM2。 对于有 4 个通道的寄存器为 PWM0、PWM1、PWM2 和 PWM3。8 位数据寄存器包含一个模式下的 全部占空比信息。通过配置选项选择为 7+1 模式或 6+2 模式，每个 PWM 调制周期被分为 2 个或 4 个周期。当选择为 PWM 输出，只需选择相应的模式并将合适的数据写入 PWM 寄存器即可，其输 出波形将由硬件自动完成。 PWM 计数器的时钟来源为系统时钟(fSYS )。 封装 通道 PWM 模式 输出引脚 PWM 寄存器 64-pin 3 6+2 或 7+1 PD0/PD1/PD2 PWM0/PWM1/PWM2 100-pin 4 6+2 或 7+1 PD0/PD1/PD2/PD3 PWM0/PWM1/PWM2/PWM3 PWM 功能表 将 PWM 调制周期分为 2 个或 4 个周期可以产生出更高的 PWM 频率，以适应更宽的应用范围。 PWM 时钟来源于系统时钟 fSYS，PWM 的数据为 8 位，PWM 输出频率为 fSYS /256。当选择 7+1 模式， PWM 调制周期为 fSYS /128；当选择 6+2 模式，PWM 调制周期为 fSYS /64。 PWM 调制频率 PWM 周期频率 PWM 占空比 fSYS/64(6+2 模式) fSYS/128(7+1 模式) fSYS/256 [PWM]/256 6+2 PWM 模式 PWM 输出由 PWM 寄存器控制，完整的 PWM 周期包含 256 个时钟周期。在(6+2)位 PWM 模式 中，一个 PWM 周期被分为四个调制周期(调制周期 0~调制周期 3)，每个调制周期有 64 个 PWM 输 入时钟。在(6+2)位 PWM 模式中，PWM 寄存器被分为 2 个部分。第一部分是直流分量，由 PWM.7~PWM.2 控制；第二部分是交流分量，由 PWM.1~PWM.0 控制。在(6+2)位 PWM 模式中，每 个调制周期的占空比见下表： 参数 AC(0~3) 占空比 调制周期 i (i=0~3) i<AC 64 1 DC + i≥AC 64 DC 下图为 6+2 模式下 PWM 输出波形，它反映了一个 PWM 周期怎样分成 4 个调制周期，交流分 量与 PWM 寄存器之间关系。 |
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